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技術文章 | Technical articles
在四川內江35千伏谷田變電站開關室，國網四川省電力公司第1個人形機器人完成自主導航及開關設備操作，驗證了具身智能技術在電力生產場景中的可行性。
當前，機器人已在電力巡檢、帶電作業和設備操作等場景中逐步應用，但大多依賴預設軌跡和固定工況，對復雜環境變化的適應能力不足。尤其是在變電站等真實生產場景中，機器人難以自主理解作業意圖并靈活應對現場變化。
為了讓機器人在電力生產場景中自主“看懂、想通、做對"，四川電力科學研究院人工智能團隊開展集中技術攻關，研發了面向變電站場景的“視覺-語言-動作"模型，深度融合光明電力大模型的任務理解與拆解能力，結合具身小腦模型的運動控制能力，為機器人安裝“具身大腦"。通過調度相關算法模型，該人型機器人可以自主實現從環境感知、路徑規劃、任務理解到動作執行的全流程閉環作業。
國網四川電力計劃在無人值守變電站、高海拔及地形地質條件復雜區域逐步推廣具身智能技術，提升電網運維水平。
一、串聯諧振基本原理（LYYD2000《變頻諧振耐壓試驗成套裝置》電力行業新發展方向）
串聯諧振耐壓試驗是利用電抗器的電感與被試品電容組成LC串聯回路，調節變頻電源輸出的電壓頻率，實現串聯諧振，在被試品上獲得高電壓，是當前高電壓試驗的一種新方法，深受專家好評，在國內外已經得到廣泛的使用。
根據諧振原理，我們知道當電抗器L的感抗值Xl與回路中的容抗值Xc相等時，回路達到諧振狀態，此時回路中僅回路電阻R消耗有功功率，而無功功率則在電抗器與試品電容之間來回振蕩，從而在試品上產生高壓。
二、 系統構成（LYYD2000《變頻諧振耐壓試驗成套裝置》電力行業新發展方向）
全套試驗系統由調頻電源主機、電抗器、分壓器、激勵變壓器和補償電容器（可選器件）組成，接入被試品后組成一個諧振系統進行交流耐壓實驗。
主機： 就是一臺幅值和頻率可調的正弦波交流調頻電源，給諧振回路提供激勵源，同時提供電壓顯示、電流顯示、計時、保護、報警等功能。
電抗器：就是一個大電感線圈，與被試品（相當于電容）構成串聯諧振回路，可配置電抗器多節電抗器，使用時通過不同的串聯、并聯組合、實現不同的電感量以適用不同的試驗條件。
分壓器：內部通過電容器分壓，從試品上高電壓分得低電壓供主機測量、控制使用。
勵磁變壓器：隔離主機電源與諧振回路電源，并升高主機的輸出電壓。
補償電容器： 當試品電容量很小時，如果要實現系統諧振可能要求的電源頻率超出試驗標準的規定，可在試品上并聯一個補償電容，以實現試驗要求，稱此電容器為補償電容器。
三、 主要技術性能（LYYD2000《變頻諧振耐壓試驗成套裝置》電力行業新發展方向）
1.功率電源電壓：AC380V±10%、50Hz；
2.儀器電源：220V±10%、50Hz；
3.諧振輸出容量：800kVA；
4.儀器額定電壓：0～400kV；
5.輸出頻率范圍：30～300Hz；
6.輸出電壓波形：正弦波，波形畸變率＜0.5%；
7.頻率調節靈敏度：0.1Hz，不穩定度≤0.05%；
8.系統噪聲：≤60db；
9、系統測量精度：＜1級；
10．輸出電壓不穩定：＜0.5%；
11．保護響應時間：1us；
12．電感非線性度：≤0.05%；；
13．滿功率輸出下,連續工作時間為60min
14．環境溫度：-15℃～+50℃；
15．相對濕度：≤90%RH；
16．海拔高度：≤2000米。
四 面板及部件名稱（LYYD2000《變頻諧振耐壓試驗成套裝置》電力行業新發展方向）
五、操作步驟（LYYD2000《變頻諧振耐壓試驗成套裝置》電力行業新發展方向）
1、正確連線，檢查無誤后方可送電。
必要時工作電源的跳過現場漏電保安器，以免不必要的跳閘。
2、打開電源開關，主機開始工作，液晶屏顯示版權頁，該頁標明本裝置的軟件版本號。
觸按確認鍵，進入系統菜單，該主菜單下有：試驗方案、開始試驗、試驗幫助、系統設置、實用工具和試驗記錄等六個子菜單項。
3、 系統設置菜單下有電抗器電感、日期時間設置和采樣系數設置等三個子菜單項。按上下鍵，上下移動光標系統參數設置菜單項，觸按確定鈕后，進入系統參數設置菜單，可以分別設定電抗器的電感—H、-年-月-日、-時-分-秒和電壓和電流的采樣系數也就是采樣倍率，設定完成后，觸按返還鍵返回上一級菜單。
電抗器電感量的設定：按確定鍵選擇到此項，按左右鍵移動光標需要改變的數位，按上下鍵改變數值，達到所要達到的數值按確定鍵確認。
日期時間的設定：按確定鍵選擇到此項，按左右鍵移動光標需要改變的數位，按上下鍵改變數值，按照所要設置的年月日時間數值按確定鍵確認。
采樣系數的設定：按確定鍵選擇到高壓/電流采樣系數項，此項為電壓或電流采樣倍率的設定。一般出廠前設定好了。如需修改，要輸入密碼。（密碼廠家與設備一起提供一般設定為：188888）
警告：系統默認上一次電抗器電感、日期時間和采樣系數設定值。如果需改變要重新設定。電抗器電感量設定值與實際使用的電抗器電感量不對，會導致試驗報告中的被試品電容量不準。其他并不會影響。采樣系數設置不正確，會導致顯示電壓電流不準將很有可能會對被試品或試驗設備造成損壞。
4、試驗方案菜單下有預置保護電流、找頻起始頻率、找頻結束頻率、預定起始功率四個子菜單項，分別設定本次試驗的保護電流、找頻起始頻率、找頻結束頻率、輸出起始功率，全部設定完成后，觸按返還鍵進入預置試驗電壓和預置試驗時間設置菜單。
可以分3段時間設置試驗電壓和試驗時間, 實際試驗時,若設定為自動試驗, 裝置將按設定的3段電壓及時間,按順序分別加壓, 全部完成后自動退出.
如果第2段電壓設為0, 或時間設為0, 那么執行完第1段試驗電壓加壓后退出試驗, 只加壓第1段設定的電壓.
如果第3段電壓設為0, 或時間設為0, 不執行第3段加壓.
試驗方案設置的設定：在試驗電壓項中，按確定單鈕，移動左右光標到需要改變的數位，按上下單鈕以改變當前數位的數值大小，觸按返回鈕完成當前數位的數值設定，依次選擇下一項數值的設定，直至分別完成試驗時間、起始頻率、起始功率的設置，方可完成本次試驗的試驗方案設置的設定。
出廠默認值：試驗電壓 20kV、加壓時間 2min、激勵強度 2%、輸出電流20A、頻率范圍30-300Hz。
5、實用工具菜單下有
串聯諧振頻率計算：在實驗前可對諧振頻率進行計算。只需輸入具體參與試驗的電感、電容值并按確定鍵試驗頻率即直接生成。
6、開始試驗菜單下有自動試驗模式和手動試驗模式兩種子菜單可供選擇。
按確認鍵進入所選試驗步驟.
自動試驗模式的操作：選中自動試驗模式后，觸按菜單鈕進入正在自動尋找諧振點菜單項，裝置在設定的頻率范圍內自動尋找諧振點（如果被試品電容C和電抗器電感L的實際諧振頻率不在設定的頻率范圍內，將找不到諧振點，此時根據需要調整頻率范圍或調整被試品回路的LC參數）。當找到諧振點時，會有聲音提示。
找到諧振點后，裝置自動進入正在自動升壓菜單項，當升到試驗電壓設定的電壓時，裝置停止加壓。
當裝置升到試驗電壓設定的電壓時，設備停止加壓，自動進入正在加壓試驗菜單項，并自動記錄試驗的加壓時間，當加壓時間到達設定時間時，設備逐步降壓退出試驗，完成本次試驗，進入試驗結束菜單項。并可選擇保存試驗數據或打印試驗數據。
試驗時間的一行顯示末端,會顯示[一段]或[二段]或[三段]字樣,表示當前正在進行的加壓試驗是預置的一段,二段或三段.
手動試驗模式的操作：選中手動試驗模式后觸按確定鈕，進入正在試驗菜單項；手動按調頻鈕，對應的光標隨之改變到輸出頻率項，可以通過上下左右鍵改變頻率大小使其試驗電壓逐步升高，當升到電壓時，繼續向上或向下調整頻率按鈕，直至試驗電壓開始下降；這時反調頻率，試驗電壓又逐步回升，上下回調頻率，從頻率的高位到低位逐位調整電壓值時的頻率就是當前的諧振頻率。
找到諧振點后，手動按電壓鈕，光標到了輸出功率，隨之按上下鍵增加輸出功率，試驗電壓也逐步升高，當升到試驗電壓設定電壓值時，裝置停止加壓，并有屏幕顯示提示和聲音提示；自動進入正在加壓試驗菜單項，并自動記錄試驗的加壓時間，當到達加壓時間設定時間時，設備逐步降壓退出試驗，完成本次試驗，進入試驗結束菜單項。
注意：在調節頻率調整鈕的過程中，觸按左右鈕，可以改變頻率調節的速度實現粗細調的切換。在調節電壓調整鈕的過程中，向下觸按左右鈕，可以改變電壓的升降的速度實現粗細調的切換。觸按調頻、調壓鈕，實現調頻與調壓間的切換。
7、進入試驗記錄查詢菜單項，查詢以往和當前試驗數據。選擇上下鍵翻看前一組數據后一組數據；選擇左右鍵可選擇打印或刪除當前頁的內容。
125/456為試驗數據庫指針，分子是試驗數據的在數據庫的順序數，分母是當前的數據總數，最多可儲存999組試驗數據。
8、裝置和試驗狀態菜單提示：設備的使用和升壓和耐壓試驗過程中，如果出現影響試驗設備、被試驗設備以及操作人的安全情況，設備可能出現自動保護轉臺，并在屏幕有相應的提示。
不能諧振：如果諧振點不在諧振頻率設置的范圍內；系統連線不正確等現象，裝置將找不到諧振點，這時裝置和試驗狀態菜單中的不能諧振項被反白并閃爍。
輸出保護：如果裝置的電源輸出電流大于輸出保護設定的電流值，裝置自動保護，這時裝置和試驗狀態菜單中的輸出保護項被反白并閃爍。
試驗中止：如果在試驗升壓或加壓過程出現閃絡現象，裝置自動保護，這時裝置和試驗狀態菜單中的輸出保護項被反白并閃爍。
9、試驗幫助內容包括五大項分別為：1.版本信息2.接線示意3.使用說明4.常見問題5.參考資料.如常見問題FAQ分五幅畫面顯示、各種被試品電力電纜、變壓器、發電機電容參數的查詢：
接線示意圖：
10、設備出廠參數設置是生產廠家的出廠設置參術和校驗參數，不適當的設置和修改會影響設備性能和高壓試驗的安全性，未經廠家密碼，無法修改。
警告：正常試驗狀態下，按返回鍵即可中止試驗。中止或結束試驗后，應分離刀閘切斷電源。在升壓或加壓過程中，非緊急情況，不要按下急停鍵。
在2026年重點工作安排中提到，推動500千伏變電站和220千伏送出工程完工，滿足新能源接入需求。推動半島南U場址海上風電送出工程2月份投運，有序實施9個新能源項目送出工程，新建電網217.7公里，聚力打通新能源接入關鍵通道。積極推動儲能片區500千伏送出工程納入國家電力發展“十五五"規劃，爭取1000千伏特高壓輸變電工程落地，推進構建新型電力系統。
還提到，堅持“以荷定源"，支持玫德公司實施綠電直連項目，依托經濟開發區省級綠電產業園試點，重點引進玄武巖纖維、功能性金剛石等新材料企業，擴大綠電應用規模，爭創省級零碳園區。積極推進交投集團虛擬電廠建設，聚合充電樁、屋頂光伏等分布式能源資源，搭建智慧調度平臺，對發電側、負荷側、儲能側電力資源實現統一調度，形成局部可控的電力平衡系統。
同時，積極推進諸往抽水蓄能手續辦理和征地拆遷，推動盛世新能源70兆瓦飛輪儲能二期項目開工，“500兆瓦/1000兆瓦時"構網型電化學儲能年內開工，擇優推進壓縮空氣、全釩液流等儲能項目落地。圍繞上游石墨、電池隔膜等新材料，中游電子芯片、電池管理系統等開展儲能裝備產業招商，加速全產業鏈布局發展。
還提到，海上風電，推動40萬千瓦半島南2號場址和120萬千瓦16號場址開工，半島南17號和14號場址納入國家“十五五"海上風電發展規劃。陸上風電，推動綠色低碳試點20萬千瓦集中式風電、馭風行動10萬千瓦分布式風電全容量并網，陸風競配32.9萬千瓦集中式風電年內開工，推進華能風場100兆瓦風機“上大壓小"改造，實施乳山港、威青高速等“能交融合"項目，打造“零碳港口"。光伏方面，推動華能26.9萬千瓦陸上光伏全容量并網，20萬千瓦漁光互補、5.7兆瓦光伏項目年內開工，大唐20萬千瓦、通威15萬千瓦項目獲批市場化并網指標。年內新增新能源和可再生能源裝機100萬千瓦以上。
本公司是專業生產“變頻諧振耐壓試驗成套裝置"高壓電力檢測設備的廠家，本產品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進和*公司的產品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權力，如果您發現儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準。在產品的使用過程中發現有什么問題，請與我們及時聯系！我們將盡力提供*的技術支持！（上海來揚電氣網站新聞及技術文章內容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準。)版權歸原作者所有，若有侵權，請聯系我們刪除。
